小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。船舶智能化改造通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。小豚智能新車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發生產場地。四川船舶智能化改造操作

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；船舶智能化改造支撐一批行業帶頭企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。通州區船舶智能化改造成交價小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。

2021年是松山湖建園20周年，自建園以來，松山湖始終堅持“科技共山水一色，新城與產業齊飛”，一張藍圖干到底，實現從一片荔枝林到高新區、珠三角國家自主創新示范區、大灣區綜合性國家科學中心先行啟動區的“三級跳”，吸引了中國散裂中子源、松山湖材料實驗室等大裝置、大平臺，23家省級新型研發機構及一批大企業匯聚與此，成為新時期東莞參與粵港澳大灣區國際科技創新中心建設和國家參與國際競爭與合作的重要戰略平臺。船舶智能化改造

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，船舶智能化改造以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。船舶智能化改造，展示了行業應用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無人系統行業金翼獎。

“創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行試驗。船舶智能化改造該船總長55米，入級中國船級社，采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。東莞小豚智能技術有限公司是國內的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。耿濤在《船舶輔助駕駛系統》的報告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。順義區自動化船舶智能化改造

小豚船舶智能化改造，實現了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。四川船舶智能化改造操作

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。船舶智能化改造四川船舶智能化改造操作

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